力足客户，不断创新库卡占国内汽车制造业重要领域-湖南阳光电焊工培训学校

　　全球领先的工业机器人提供商之一德国库卡公司(KUKA)自进入中国市场以来，不断以其革新的机器人技术推动着中国汽车制造业的自动化发展，已成为该行业领先的工业机器人提供商。目前库卡工业机器人在国内各行业的安装数量已经有好几千台，其中两千台左右是应用于汽车以及汽车零部件制造行业，而汽车行业的客户在中国市场中基本覆盖了除日、韩系之外的所有汽车制造厂商。库卡机器人准确地说已于1986年进入中国市场，当时由库卡公司赠送给一汽卡车作为试用的工业机器人，也成为中国汽车业应用的第一台工业机器人。1994年后，库卡机器人开始大批量进入中国，作为当时国内汽车龙头企业的东风卡车公司以及长安汽车公司，分别引进了库卡的一条焊装线，随线安装的机器人都达到数十台。二十多年来，库卡以创新性的技术，为客户提供前瞻性的、定制化的客户解决方案，深受行业内客户的欢迎，逐步奠定其在中国汽车制造业机器人应用的领先地位。库卡机器人的技术创新及发展始终围绕着市场和客户的需求而展开。早在20世纪90年代，针对冲压自动化连线对于机器人大工作范围的需求，库卡就首次开发出工作范围可达7米的机器人；此外，在白车身焊接过程中，需要用机器人把整个白车身从一个工位转移到另一个工位，为此库卡又首次开发出负载为350kg和500kg的机器人。今年，库卡又开发出负载达1300kg的机器人，这也是目前世界上负载重量大的机器人。大负载能力机器人的出现，使得白车身和柔性夹具同时被机器人举抑或是根据工艺要求任意进行变位都简单可行，而这正满足了现代汽车制造追求柔性化生产的需求。现代汽车制造业不断向“准时化”和“精益生产”的方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、集成化和多任务处理的能力提出了更高要求。为迎合这种需求，库卡公司另辟蹊径，突破传统的机器人协同工作组概念，以单个机器人作为独立的控制对象，把计算机网络控制的概念引入到机器人协同工作组控制中，对机器人协同工作组的功能和工作模式进行了历史性的革新，使得15台机器人同步工作成为可能，完全颠覆了传统汽车制造中以工位为目标单位的工艺格局，汽车的柔性化生产提高到了一个空前的高度。库卡是点焊领域的世界领先者。库卡焊接机器人的大量应用，提高了汽车及零部件生产的自动化水平和生产效率，同时使生产更具柔性，焊接质量也得到了保证。在现代焊接生产线上，通过机器人数量的增加和工艺布局的重新分布，可使生产产能提升，并可在短时间内实现多种车型混线生产。现代焊装车间的生产节拍也优化到了以秒为单位的高速轨道。一台白车身往往几十秒钟就可以下线，这对于机器人的稳定性和可靠性绝对是一个非常大的考验，而且要求一旦机器人出现故障，能够在短时间内恢复。针对这种特殊要求，库卡机器人在机械设计上采用了模块化的结构，备件的管理和更换都大程度得到简化。另外，这种设计结构也有利于系统的扩展。立足客户，不断创新技术，为客户提供品质卓越、多样化的产品与服务正是库卡机器人的核心竞争力所在。作为业界的高端品牌，库卡将继续强化其在汽车制造领域应用的领先地位，凭借技术和产品性能优势，不断开拓新市场、发展新领域。（本文来源：上海氩弧焊机厂）

力足客户，不断创新库卡占国内汽车制造业重要领域

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