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综合文章
上海世博会中的焊接机器人

5月13日电:当游人在上海世博园充满创意的展区流连忘返时,大家也许不知道,其中很多展区都凝聚着国内高校 新的科技成果。天津大学等天津市高校充分发挥科技智力优势,积极参与世博重大设计,让舒适、美好、环保的城市生活变成现实。 全长1000米、分上下两层的世博轴贯穿世博园,从这里可以通向中国馆、主题馆、世博中心等主要场馆。走在世博轴的大道上, 引人注目的要数那 6个巨大的阳光谷。阳光谷设计的理念是将阳光、空气“采集”到地下,营造舒适的“绿色地下空间”。 然而阳光谷的建成并不容易。巨大的“阳光谷”,其中 大的顶部直径99米、底部直径20米。整个钢结构由10348个节点单元和31000多根杆件相互连接而成,构件数量巨大且各个节点的形状又互不相同,节点上每个“花瓣”的角度都不同,要做到无缝对接,就要求每个节点单元的尺寸误差小于0.5mm,角度偏差要小于0.25度。由于对建筑精度的要求高,具有世界级难度,德国厂家提出了6.7亿元的工程报价。 正当上海世博局为高昂的工程成本发愁时,天津大学提出了一个成本更低、安全性能更高的新方案。天津大学机械学院的师生们拿出了自行设计的“天大焊接机器人”,设计了全数字化、自动化的生产工艺,确保了每个节点的尺寸和角度毫厘不差,可以精确地吻合起来搭构出“阳光谷”的钢结构框架。 “在科技世博的展览中,焊接世博轴阳光谷的天大机器人占据着重要位置,是唯一在此展出的机械装备。天大承接世博轴阳光谷的项目的技术和装备均具有自主知识产权,我们把所有的节点信息都输入自主研发的机器人,利用机器人制模,然后采取精密铸造的工艺制作,不仅效率高,只花了不到三个月的时间,而且工程造价低。这项技术展示了中国高校的科技创新能力,也展示着天津高校的创新水平。”天津大学机械学院副教授梅江平介绍说。(本文来源:上海通用氩弧焊机厂)

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