8月11～14日在上海新国际博览中心举办的2010上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会（AMTS），吸引了30多个国家和地区的厂商，以及1万多名国内外观众。国际机器人厂商ABB、FANUC、YASKAWA等和中国激光切割机床公司武汉法利莱等分别展示了 新产品和技术。 　　ABB弧焊机器人和在线检测机器人 　　ABB展出的IRB 1600机器人可进行弧焊工作，适于各种工业焊接应用，特别是汽车工业的弧焊。IRB 1600机器人的焊接形成可达1。45m，快速移动速度 大为1。06 m/s，重复定位精度达±50μm。通过搭配两台甚至多台机器人并行作业，可以完成长形工件的焊接工作，实现较高的焊接效率，尤其是汽车车身部件的焊接。 　　图1 ABB的弧焊机器人IRB 1600  　　IRB系列机器人中的IRC5模块化控制系统，操作面板采用7。5英寸液晶显示器，仅有8个操作按键。由于IRC5采用MultiMove技术，可以同时控制4台机器人协同工作或者进行切换，分别控制各个机器人独立工作。 　　另外，ABB的机器人IRB 6640采用了德国HGV公司的图像处理系统方案的在线检测系统。IRB 6640是ABB上一代机器人IRB 6600的升级产品，可以进行点焊和物料搬运等工作。IRB 6640加装图像处理系统在洁净室工作时，可以进行汽车整件、零部件的在线监测。通过3维激光扫描和在线机器人引导技术，能够进行测量数据的统计控制和管理。由于激光扫描系统易受到温度和被测物体表面污染的影响，IRB 6640在线检测系统特别采用了自动温度补偿和HGV的3D RoboSense传感器，以满足提高检测精度及降低被测物体的要求。 　　图2 ABB的在线检测机器人IRB 6640  　　据现场工作人员介绍，目前HGV的图像处理系统已被ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN、KAWASAKI等厂商采用，主要应用于宝马、沃尔沃、塔塔、福特等汽车厂商的车体及其各主要零部件的在线检测。 　　同时，ABB特别强调了机器人软件的应用。例如，RobotStudio模拟和离线编程软件，可用于在办公室中完成机器人运动程序的编程和模拟。该软件有ArcWeld PowerPac内插附件，含即用型焊接工艺模板，可生成专用的弧焊程序。 　　WebWare机器人生产监控系统软件，用于监测机器人生产过程中的故障，并通过标准网络接口传输给生产管理主机。FANUC柔性制造系统和机器人　　近年来，由于计算机、自动化、电子制造和控制等技术的发展，及制造业对精度、自动化水平和生产效率要求的日益提高，数控机床和机器人组合而成的柔性制造系统越来越受到生产制造型企业的重视。 　　FANUC展出了加工中心与智能机器人的柔性制造系统。整个系统由FANUC Robodrill α-T14iFb加工中心负责工件加工，智能机器人LR Mate 200iC负责工件的摆放和搬运。LR Mate 200iC仅有人手臂大小，可完成拾取、搬运、上/下料、涂装和装配等工作。 图3 FANUC柔性制造系统  此外，还演示了弧焊机器人M-10iA和M-20iA在汽车车门、发动机盖板等零部件的焊接工作。同时展出的P-250iA为FANUC第十二代喷涂机器人，适用于恶劣工作环境，能够实现在喷涂过程中进行换色YASKAWA双机协调弧焊机器人系统　　YASKAWA在中国的合资公司MOTOMAN展出了双机协调弧焊机器人系统。该系统的两台机器人安装在框架结构下，通过一个机器人对系统进行并行控制，高效率地进行汽车车身的焊接。为协调两台机器人的工作，控制系统中启用干涉检查功能，在保证单个机器人与框架结构无干涉的前提下，还能保证两台机器人在工作中不相互碰撞。 武汉法利莱3维激光切割机　　武汉法利莱（FARLEY-LASERLAB）展出了 新研发的3维激光切割机。该设备采用龙门倒挂框架式机器人结构，共有6个自由度，能够进行工件的3维激光切割，切割厚度达0。5-5 mm，可以满足绝大多数汽车薄壁类零件的切割要求。据记者与法利莱工作人员交流，这款设备的主要客户为汽车零部件配套商，目前已经销售十余台。（本文来源：上海通用逆变焊机销售中心）。