查拳起源于山东冠县张尹庄（又名一里庄），由回族人查尚义（查密尔）、滑宗岐、武殿璋等人创编并在回民中传播。据查拳拳谱和历代继承人相传，明朝西域回民查尚义为抗击倭寇侵略我国沿海，应征到内地，行至山东冠县因病疗养，当地百姓对这位爱国义士爱戴尊敬，精心护理，他病愈后为感激当地百姓的恩情，遂将周身武艺留传给冠县一代人民。

在查拳的发展历史上，早期应推清雍正时的"飞腿"沙亮。在《冠县志》中记载"沙亮，字智公，雍正五年武进土改侍卫，授巡捕营守备，历升陕西延绥镇标左营游击，乾隆十三年征大金川力战阵之……。"

清末山东冠县张其维武艺精湛，手指功夫如钢似铁，力穿牛腹，一指点在对方身上，莫不指到人倒，数人围攻休想得手。他还练就一支虎尾镋，如游龙飞凤，快如电掣，勇如猛虎，堪称绝技。

张其维终生好武，授拳严格有方，培养出了一大批查拳名手，如张西彦、张凤岭、张英振、张英健、张锡太、李超群、常振昔、何振全、宋义洲、何亭英……大枪杨鸿修也是清末一代查拳名师，他身材高大却非常灵活，又；快拳杨"，名噪武林。他培养出了大批高足，如打败外国大力士的"神力王"王子平、"山东双马"马金标和马永奎以及于振声、何振江、米广亭、马格甫等。另有以济宁人李恩聚为代表的"李式"查拳，由于收徒甚严，授徒拔少。其拳刚劲有力，势势连贯。

在北京地区早有查拳流传，其中比较有影响的号称"大枪刘"的刘昆，回族，字世安，原籍山东省临清县刘家庄人，生于1868年，卒于1965年，享年97岁。其祖父在庆王府当差，是清朝八旗总教头。其父为清朝北守备。刘昆曾任北营（右营）武术教头，兼教四王爷。后在东直门北小街清真寺武术学校，经朱庆兰课程介绍给少帅张学良，又去国立东北大学任教授。解放后，在日坛西门立场教授武术。刘老师1957－1959年是朝阳区政协委员。刘老师文武才学渊博，他曾以八母大杆子之徒战胜众多高手，以"大枪刘"名扬海内外。刘老师武功精湛，其弟子有赵德朴、杨玉成、郑天祥、姜祥禄、董兴华、李光福、李兆祥、刘竹岩（子）、王库、刘鸿池、杜剑堂、胡西材、朱长友等。真正比较广泛系统地流传北京的查拳应首推1956年应国家体委邀请来京传艺的常振芳。著名武术家常振芳（1898－1979），自幼酷爱武术，苦练不辍，深得张其维老师的器重。所以，青少年时就以武艺超群而闻名逻尔，成为张氏查拳门下的佼佼者。常老师一生致力于武术教学研究，造诣深透，使查拳发展到一个新的阶段，风格特点更加突出，内容更加丰富。他不但精通查拳，而且通晓诸家拳术，尤其剑术早在南京国术馆时，就深得馆长张之江的尝识，享誉黄河南北。其动作出神入化，成为众多武技名手追求的模式。1928年在山东省济南摆擂比武，常老师"顺手牵羊"、"靠身拳"轻取山东省警察局武术教习。

1937年日寇侵入华北。"七七卢沟桥事变"，亿万民众一致要求抗日，常老师目睹国难当头，义愤填膺，毅然投身从戎，加入了抗日大刀队（即冯玉祥部四十四旅武术队）并任队长，在房山区硫璃河一带的战斗中，杀得日寇魂丧胆破。

常老师在京期间，先后任北京市总工会、工人体育场、-等处武术教练。1960年任北京市武术协会副主席。多次参加全国武术运动会、出任裁判和总裁判长等职。出版了《四路查拳》，参加国家武术甲、乙、丙组刀、枪、剑、棍、拳套路的编写工作。

常老师一生曾传艺于山东、河南、河北、江苏、江西、天津等地，培养了大批人才。其中有中国第一位武术教授张文广为最杰出者，现任北京体育大学顾问。常老师在北京期间首次打破不收汉族人为徒的惯例，开始吸收汉族学员入门共毫无保留地精心地系统传授查拳技艺。较有成绩的学生有：齐谋业、翟金生、董世明、孙长立、邢宝仁（故）、路景臣、曹崇柱、杨茂林、张旭初（已故）、马金龙、张汝志、张汝维、李全坤、张忠良、白德金、黄云贵、王少昆、王守仁、王立田、王立英、杨思俊（故）、宋云培、王世新、刘鸿池、董秉章、李国瑞、韩勇、毛淑英等。

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