郑成功率军驱逐了荷兰殖民者，组织大批汉族军民开拓台湾，是海峡两岸民众共同景仰的民族英雄。因为南明永历帝封他为延平郡王，故又称郑延平。
延平郡王信俗可上溯至清朝光绪元年（1875），其间台湾地区官方建立延平郡王祠堂祀奉郑成功；随后厦门也建立延平王祠堂。郑成功在海峡两岸享有极高的威望，台湾有58座延平郡王祠。遐迩广布，代代相传。
郑成功改中左所为“思明”州，在今思明区内，有郑成功操练水师、誓师东征的水操台，有练兵的演武场、演武池，有屯兵的嘉兴寨，有太平岩郑成功读书处，有先锋营、洪本部、国姓井、延平公园、延平郡王祠等遗迹。特别是位于鸿山公园半山腰“嘉兴古寨”景点内的“荥阳通祠”（郑氏祠堂），是与台南“延平郡王祠”同时期设立的“郡王祠”旧址。
每年到春秋二季，或逢郑成功生辰、逝世纪念日，或郑成功建立思明州的时间，官方或民间都会有组织地祭祀郑成功。同安、香港等地的郑氏宗亲都会来烧香祭拜。郑成功信俗、祭典是闽南文化的重要组成部分，也是联系海峡两岸民众的文化纽带。