客家酿豆腐起源于北方过年吃饺子的习俗。客家先人从中原南迁后，仍保留中原汉人吃饺子的习俗。但是，由于南方少麦缺面，客家人就把做饺子的馅料填进豆腐块中，代替饺子。这独特的风味经过几百年的流传，已经成为客家菜的典型代表，更是逢年过节的一道主菜。传统的酿豆腐馅料，主要选用猪肉、马鲛咸鱼、香菇、陈皮等，其吃法，除了与饺子的煎、煮、蒸相同外，还有焖、煲、炸等。

关于酿豆腐来历，客家流传着一个有趣的传说。

相传很久以前，一个来自五华和另一个来自兴宁的结拜兄弟，在吃饭点菜时候出现了矛盾，一个说要吃猪肉，另一个说要吃豆腐，两个人争持不下。聪明的饭店老板想出了一个两全其美的办法，于是制作出了客家酿豆腐。

酿豆腐深受客家人的欢迎，其制作工艺广为流传，简单易学。首先是选馅料，主要是半肥半瘦的猪肉，配以香菇、葱头剁成馅；其次是酿豆腐，酿豆腐时把豆腐切成四方小块，中间用筷子挖个小洞，将馅置入；第三步是煎酿豆腐，先锅里撒上鲜油，生起灶火，再将豆腐放进锅里，用温火慢慢煎制，待朝锅底的一面呈金黄时，再将豆腐翻过来煎制，数分钟后方可放上盐、酱油、味精等调料，或盛于瓦煲之内温火焖熟，数分钟后香味扑鼻，即可食用。所以，虽然酿豆腐好吃，但客家人有俗语：“性急吃不了热豆腐”哦。