飞叉是以古代战斗武器 演变而成的健身和表演器械，其由柄（枪杆）、耳（峰尖下面的环）、峰（三个枪尖）组成。早在大唐盛世时期“飞叉”就已成为民间深受欢迎的花会，并深受百姓的喜爱。一直以来飞叉成为大众武术健身、表演的技艺，在民间发展迅速。永良飞叉可追溯到清朝光绪年间(1875—1908年)王庆坨的飞叉会，当时有许多人练习，但无文献记载为民间花会。

从民国四年（1915年）“飞叉”方有文献正式记载为民间花会，会址在王庆坨镇一街曹姓家中，由王庆坨武术世家房永和（1897年生人）组成“庆丰叉会”，兼任教练，并教出多名弟子，当时在天津、河北和北京一带小有名气。王庆坨“庆丰叉会”20世纪50年代最为兴盛，男女演员80余人，演遍天津地区，很有名气。

改革开放后重新复会，主要方向是培养更多飞叉技艺的台柱，男女同样严格要求，教练吴国良言传身教，又培养出多名武术飞叉演员，输送全国各地杂技团。

1993年10月1日，第五代传人王文壮、张兆胜等人为祭奠先辈房永和与吴国良对飞叉做出的贡献，将“庆丰叉会”更名为“永良飞叉会”，后永良飞叉走遍大江南北，饮誉中外。2002年天津市广场艺术联谊会总会又将“永良飞叉会”更名为“中国天津飞叉艺术团”，成为天津知名的业余演出团体。永良飞叉至今兴旺不衰，每逢大型庆典艺人必登台献艺，一展风采。

永良飞叉表演分单人、双人、多人演练，双人或多人花样传练，翻练和滚练，坐着和躺着练，板凳高桌上练，夜间火叉，台上演练，五鬼传说演练，踩街走着练等多种形式。套路名称有云罗背剑、飞龙滚地、怀中抱月、壮士架桥、流星火叉、迷人哑叉等，上场、下场要求是武术式子，如单人二踢子，背叉旋风脚，双人打花棍，空手对钢叉（二人传叉），单手托叉式，双手拖叉腾梁架海式等。

演练器具包括：大号精美蹲旗1面，大会龙旗2面，护场小龙旗8面，竞技花会拜匣1个（内装拜会所用请、谢柬及名片），大鼓1面（鼓谱为大古代战鼓点），小叫锣1面，拜会开道锣1面，钹、镲、铙、镟各4个，柄耳峰飞叉、双峰叉数支（每个演员1支），夜间火叉数支（夜晚用），滑粉及化装用品数盒。

从头到脚古装表演服装每个演员两套。服饰为长款套装，面料为白亚麻，沿袭了满族服饰的风格，领口和袖口镶红，腰间束带，红白相间，气势逼人。

永良飞叉套路演化于武术套路，其演练特点刚猛浑厚，技巧性极强。它需要调整肌肉松紧用力的大小，通过移形换步、上下协调的动作来控制飞叉的重心和速度，所有动作要求身手灵活，一环紧扣一环，手、眼、身、精、气、神要统一协调，并且跟乐器配合（踩着鼓点完成动作），动作健美，花样繁多，滚、爬、旋要求干净利落，尤其哑叉（没有声音）更要掌握一定的技巧。

达到一定水平的表演者可使飞叉全身上下滚动飞舞，耳环随转动沙沙作响，叉随人转，人随叉动，上下翻飞，四面叉光，漫天飞舞，可谓险象环生，令人眼花缭乱，美不胜收。