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彭州电工培训班,彭州电工培训学校简介：永磁无刷直流电机的控制电路主要完成位置信号的译码、驱动信号生成、PWM斩波信号控制、转速检测和控制，同时还具有过流保护、软起动、正反转控制等功能，它是无

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永磁无刷直流电机控制电路

T法是通过霍尔信号两个相邻球冲的时间闻隔来确定转速的，该方法适合于速度比较低的场合，当转速校高时，其准确性较差。假设计数器时钟频率为f，无刷直流电机极对数为p，霍尔信号相邻两个脉冲内计数器计数值为N，则对应的实际转速为n=60f/（Np）。

M法是利用一段固定的时间间隔内霍尔信号的脉冲数来确定转速的，其性能点正好与T法相反比，比较适于高速场合。假设定时时间为T，该时间段霍尔信号计数为N，则对应的实际转速为n=60N/（Tp）。

M/T法则集中法了T法和M法的优点，低速阶段采用T法测速，高速阶段采用M法测

速，从而在整个速度范围内都有较好的准确性。

4、电机的正反转控制

直流电机可以通过改变磁杨的方向和电枢电压的极性改变电机的转向，但这在永磁无刷直流电机中不适用。在永磁无刷直流电机中，可以通过改变电枢绕组的导通顺序来改变电机转向。

5、电机的起动

永磁无刷直流电机起动时，电机转速为零，即绕组感应电动势为零，直流母线电压全部加在绕组阻抗上，导动起动电流很大，危及电机和控制器的安全运行，故一般采用限流起动。

6、变结构控制的实现

无刷直流电机的本体结构与调速永磁同步电机相同。永磁无刷直流电机具有起动性能好、调速方便、动态特性优良的特点；调速永磁同步电机具有转速精确、运行稳定的特点。因此可以采用变结构的控制方法使电机有这两种方式的优点，即电机低速起动或调速过程中，采用无刷直流电机运行方式，提高系统的动态性能；在电机进入转速稳定区域后，则采用同步电机运行方式，转子转速与供电频率同步，使其具有高的转速稳定度。用转子位置传感器信号检测电机转速，一旦电机失去同步，马上转换为无刷电机运行方式，重新将转子拉入同步。

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