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我用的红外遥控是使用的NEC协议，即使用PWM来调制发送的信息

NEC协议，其特征如下：

1、8位地址和8位指令长度；

2、地址和命令2次传输（确保可靠性）

3、PWM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

4、载波频率为38Khz；

5、位时间为1.125ms或2.25ms；

NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

红外接收头与stm32连接如上图所示，既然是PWM调制，很容易想到了stm32的通用定时器的输入捕获和输出比较功能，这里由于stm32是接收红外遥控发送的信息，所以与红外接收头连接的IO口要设置位输入模式，因为在空闲状态的时候输入始终要保持高电平，所以要配置成上拉输入。

RCC->APB2ENR|=1CRH|=0x00000080; //10：上拉/下拉输入模式

GPIOB->ODR|=1CCMR2|=1.

(编辑:福海电工培训学校)