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在我国目前应用的工业机器人中，焊接机器人发展较快，广泛应用于汽车、家电、五金等行业。作为佛山最早一批成立的机器人企业，广东泰格威机器人科技有限公司（下称“泰格威机器人”）基于佛山家电五金、装备制造等优势行业，在2008年以焊接机器人应用起家，在薄板焊接技术及机器人激光焊接工艺方面达到了国内领先水平。
广东泰格威机器人科技有限公司董事长卢新建在焊接行业精耕细作30多年，在佛山率先开展了无痕免打磨先进焊接技术应用推广。他领导的泰格威团队研发出佛山市首台完全国产化、具有自主知识产权的九轴工业焊接机器人，及国内电梯行业首条激光无痕焊接门板自动化生产线；发明了全球首台轻量化重负载铝材牵引机并实现了产业化落地，使配套的智能挤压设备生产线报价从530万元提升至1000万元。截至目前，他获得中国发明专利授权就有26项，加上实用新型专利和外观授权专利已过百项，并获得包括中国发明优秀专利奖等多项专利大奖。
成立之初，泰格威就明确了走自主创新的道路，通过与大企业合作打响了知名度，发展成为广东省机器人骨干企业和中国知识产权优势企业。对于佛山的机器人产业未来发展，卢新建认为，要尽快培育本土龙头企业，才能形成产业集聚力。
佛山最早一批成立的机器人企业
佛山日报：机械装备业内人士将2014年称为中国工业机器人元年。2008年时，国内做机器人的企业非常少。泰格威机器人为什么想到去做这个？面临什么困难？
广东泰格威机器人科技有限公司董事长卢新建在焊接行业精耕细作30多年
卢新建：2008年，德国等工业强国最先进的企业自动化程度已经很高，在国内的汽车行业、外资企业也都开始应用机器人，机器人产业的发展是大势所趋。泰格威机器人前身是佛山泰格威德机电设备有限公司，主营焊接专机等自动化产品，较早了解行业的自动化趋势，对于转型成为机器人应用企业是有基础的。作为佛山“最早吃螃蟹的人”，利在于竞争不大，创业早期没有现在竞争这么激烈；弊则在于需摸着石头过河，没有成功的应用案例可以参考借鉴、没有成熟人才可用，当时连机器人夹具都找不到有经验的人设计。
佛山日报：您已经从事焊接行业30多年，如何带领团队克服这些困难？您认为泰格威机器人的优势是什么？
卢新建：我1983年从南昌航空大学焊接专业毕业，曾在国企焊接实验室工作七年。当时企业对焊接安全性要求非常高，要保证零故障，当时所用到的技术也是很先进的。我认为在民企中应用推广先进焊接工艺有很好的市场前景，这也是我创业的初衷。
焊接技术是金属产品制造过程中非常重要的一道工艺，生产一辆轿车车身要焊接4000～6000个焊点，只有以机器人为核心组成柔性焊装生产线，才能完成大批量生产，适应高质量产品的自动化需求。
佛山的大企业虽有自动化的需求，但是让他们与一个刚成立的机器人企业建立信任并不容易。刚成立时，我们从佛山大企业的自动化需求着手，自己设计、自主创新，为美的烟机工厂完成了首台激光焊接机器人应用设计。与手工氩弧焊接相比，机器人激光焊接变形小、焊缝外形美观、工艺更先进、质量更稳定。泰格威先后为美的烟机工厂提供了7台焊接机器人，替代了32个氩弧焊焊工，减少了25个打磨工人，通过少变形无打磨先进焊接工艺推广也间接提高了后续装配效率。通过与美的的合作也打开了泰格威发展的新局面。2009年开始，华帝、海信科龙、欧派等客户开始与我们合作。
泰格威机器人联合上下游产业链打造的共享工厂。
传统电弧焊接的产品往往存在焊点粗糙、有突起、表面凹凸不平等影响外观的问题，后续大多通过打磨来修缮，解决传统焊接的技术痛点是泰格威团队专注先进工艺研发创新的动力。泰格威机器人在家电烟机行业推出了薄板 CMT 冷弧高速焊接新工艺，可以做到小变形、无飞溅，解决了烟机风柜传统点焊漏风噪声大的问题。此外，针对高端五金产品通过多脉冲少热量精密熔深控制技术实现了激光焊接镜面板无痕生产，并在五金行业力推不锈钢无打磨绿色焊接工艺，通过先进焊接工艺降低了传统产业的生产成本，提升了产品质量和价值。
获数千万元A轮融资，攻关自动化生产线
佛山日报：今年1月，泰格威宣布完成数千万元的A轮融资，接下来将专注哪方面的发展？
卢新建：此次融资由佛山市招科创新智能产业投资基金领投，南粤高教跟投，此次融资后泰格威将致力于基于先进焊接工艺的前后工序的资源整合联通，为客户提供包括冲压、折弯、切割、焊接、机加、打磨等全工艺链的整厂自动化解决方案。
早在2017年，泰格威就由单工站延伸至自动化生产线，切入金属行业钣金、冲切、折弯、焊接及打磨抛光整线集成领域。在行业高速发展的中国，基于焊接工艺为核心向客户提供自动化整线解决方案是泰格威的发展方向，也是机器人应用集成企业要做大做强的大势所趋。
今年，泰格威机器人还将针对大湾区万亿装备产业研发智慧焊接机器人。智慧焊接机器人可以根据产品图纸仿真产品模型，再根据模型规划焊接轨迹，焊接过程中通过激光跟踪实时纠偏等先进技术进行智慧焊接。这就相当于让机器人装上眼睛来进行焊接。现有的机器人是用操作盘一点一点地编制好轨迹，通常编好一个产品的焊接轨迹往往耗时太多，无法满足装备企业生产需求，装备制造企业普遍觉得现有的机器人用于焊接效率太低，不实用。
泰格威已经与装备行业龙头企业达成产学研合作协议，若顺利推进，在今年底便能取得突破。针对佛山优势产业的需求，通过和高校专业力量结合进行研发和创新的智慧焊接机器人可以解决装备行业个性化、小批量生产制造过程中的焊接自动化需求，拓展出一片新天地，将智慧焊接技术打造成为装备产业的“御用裁缝”。
建议政府集中资源扶持有上市潜质的企业
佛山日报：泰格威是佛山市机器人产业联盟副会长单位。在您看来，目前佛山机器人产业的发展有何特点？有何共性难题？您有何建议？
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